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台达伺服编程实例

M0是点进,把M10改成X输入点。M1是点退,把M20也改成X输入点。

用最前面两个输出端子发出PLS梯形脉冲实现. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数孝线...

伺服启用位置模式 计算好所需脉冲数 PLC使用PLSV指令以加减速缓冲执行,对机械寿命有好处。 用一个D寄存器来改变发送脉冲的频率 通过PLC的输入端子来改变D寄存器里面的数值 很简单,就搞定!

1.首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n,或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。 2.做程序,先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲,反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。

这个没有驱动程序就可以的啊,你只负责让PLC输出相应的信号,来控制伺服实现(速度、位置、扭矩)功能,看情况你对台达伺服还是完全不了解,多看看使用说明吧,www.delta.com.cn上面的资料很多,去看看。

PLC不用管高低电平,用定位指令就行,台达一般都是脉冲加方向控制伺服的,PLC会跟据你的指令自动判断需要正转还是反转,具体方向伺服也可以调整,比如使用DRVA是绝对定位不用管方向,DRVI整数就是正方向负数就是反方向

按图表理解应该是用接点的组合形成二进制码来选择从P1到P63的位置指令 例如“0 0 0 0 0 0 ”选择P0 然后P0的资料是在p6-00和p6-01来设置 “0 0 0 0 0 1”选择P1 然后P1的资料是在p6-02和p6-03来设置 如此类推 个人见解 不对请谅解

自己写吧!这个如果用PLC来写,还是挺容易的,方法是,以FX3U为例,开机以M8002脉冲保持一个位,开始计时,如3秒,后进行DSZR回原点搜索,M8029为完成标志,后复位前面的保持位。 移动以DDRVA加速度完成,定位,调整速度即可达到你要的效果,如...

如果伺服电机之间不存在同时启动的关联性,那么可以使用EH3直接使用PLC LINK对两天PLC进行通信,EH3-40点以上主机可以驱动4台伺服。 如果伺服电机之间存在同时启动的关联性,那么建议使用带CANOPEN的ES2,通过CANOPEN通信来控制8个伺服。

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