www.mjjq.net > 台达伺服编程实例

台达伺服编程实例

台达PLC控制伺服说明_百度文库 http://wenku.baidu.com/link?url=S2PkjoMIlfQLxdu1RE7BZVXXXY4OvAJqShTMMxxFmEW9TbsECEdUc7od3vU-pjN5W4vWVabMNc_23_3JkQDfK6OnicXYCIfxL9rqR1-LJPS

用最前面两个输出端子发出PLS梯形脉冲实现. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数孝线...

没办法试验,先给你程序试试看。 LD M1002 MOV H87 D1120 ;设置通讯格式 9600,8,E,1 SET M1120 ;通讯格式保持 MOV K100 D1129 ;设置通讯逾时时间 100ms SET M1143 ;设置为 模式 LD M99 SET M1122 ;置位送信要求标志 LD M99 MODRD K1 H0000 K2 ;...

脉冲指令就只PLSY 和DPLSR 两条最常用。具体的实例我倒是有很多。但是你不了解设备的工艺也不一定能看懂埃

M0是点进,把M10改成X输入点。M1是点退,把M20也改成X输入点。

1.首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n,或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。 2.做程序,先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲,反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。

您好,其实扩展模块就是按离主机距离编号的一般从0开始然后123456等,写读数据可以用:写用TOPK0K1H0K1其中m1:特殊模块所在编号m2:欲读取特殊模块的CR(ControlledRegister)编号S:写入CR的数据n:一次写入数据笔数读用FROMK0K12D2300K1m1:特殊模块...

其实台达的资料都很好找,并且都是免费的。在“中达电通”网站都可以下载。百度一下:中达电通 台达的PLC是DVP系列PLC,在DVP手册里就有梯形图案例,在台达PLC101例里有梯形图实例。所以,知道下载台达PLC手册,认真看看就可以了。

这个没有驱动程序就可以的啊,你只负责让PLC输出相应的信号,来控制伺服实现(速度、位置、扭矩)功能,看情况你对台达伺服还是完全不了解,多看看使用说明吧,www.delta.com.cn上面的资料很多,去看看。

伺服启用位置模式 计算好所需脉冲数 PLC使用PLSV指令以加减速缓冲执行,对机械寿命有好处。 用一个D寄存器来改变发送脉冲的频率 通过PLC的输入端子来改变D寄存器里面的数值 很简单,就搞定!

网站地图

All rights reserved Powered by www.mjjq.net

copyright ©right 2010-2021。
www.mjjq.net内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com